年2月10日19时52分
中国首次火星探测任务
天问一号探测器实施近火捕获制动
环绕器N轨控发动机点火工作约15分钟
探测器顺利进入近火点高度约千米
周期约10个地球日
倾角约10°的大椭圆环火轨道
成为我国第一颗人造火星卫星
实现“绕、着、巡”第一步“绕”的目标
环绕火星获得成功
制动捕获
其中，实施制动捕获的环绕器由中国航天科技集团八院抓总研制。此次天问一号火星制动捕获的成功标志着我国首次火星探测任务“绕、落、巡”三大目标中的环绕目标顺利达成，为后续着陆、巡视任务的实施奠定了基础。
火星捕获是火星探测任务中技术风险最高、最为关键的环节之一，在火星探测器从地球飞向火星的过程中，能够被火星引力所捕获形成环绕轨道的机会只有一次。利用火箭助推，探测器获得了摆脱地球引力的能量，使用精心设计的地火转移轨道，探测器能够最终顺利抵达火星附近。然而，此时探测器相对于火星的速度约为4-5km/s。环绕器在接近火星后，必须把握住唯一的机会，利用自身携带的推进剂点火减速，最终实现对火星的捕获。
我国本次火星探测任务捕获时，探测器距离火星最近仅km，稍有偏差就会撞击火星或飞离，因此，捕获的成败就成为了火星探测任务成败的关键。
在这一制动捕获过程中，火星环绕器面临着诸多困难。由于捕获时探测器距离地球1.92亿公里，单向通信时延达到了约11分钟，地面无法对这一制动过程进行实时监控，只能依靠探测器自主执行捕获策略。由于发动机点火减速的15分钟内，推进剂消耗量将近kg，液体晃动及帆板抖动带来的干扰力矩大，需要探测器实时感知并进行精确的姿态控制。
捕获过程中，火星环绕器需要准确地进行点火制动，我们形象地称之为“踩刹车”。踩这脚刹车大有学问，踩早了不行、踩晚了不行、踩深了不行、踩浅了还不行，只有时机和时长都分秒不差，才能形成理想的捕获轨道。
为了精确把控发动机的开关时机，环绕器在近火捕获前需要由地面对其进行精确的无线电测定轨，再结合从环绕器上光学自主导航仪器中获得的导航信息，得到环绕器的精确位置。制动过程中，依靠可靠的系统硬件配置和捕获策略设计，确保探测器处于“捕获走廊”直至进入环火捕获轨道。
秒带你了解天问一号制动捕获全过程
光学导航敏感器拍摄到火星，天问一号自主导航，开始确定自身的位置和姿态。
天问一号开始调整自身方位，建立点火姿态。
在N发动机正式开机前，天问一号启动小推力器开始“沉底”，N发动机开始长达约15分钟的点火，火星探测任务中技术风险最高、技术难度最大的环节之一火星制动捕获拉开帷幕。
天问一号进入火掩区，与地球通信中断。
约70分钟后，天问一号出火影区，重新建立对日姿态，恢复能源供应。
视频执行制片：王晓琦
视频导演：王笛
视频制作：陈巍张爻曲相霖杨晨曦徐虬琛等
编辑：马永香责编：岳付升监制：刘茜沈睿预览时标签不可点收录于合集#个上一篇下一篇