中国ldquo天问rdquo在火

来源:新华社、新华网记者:胡喆、杨璐、陈刚

6月27日

国家航天局发布

我国天问一号火星探测任务

着陆和巡视探测系列实拍影像

包括着陆巡视器开伞和下降过程

祝融号火星车驶离着陆平台声音

及火星表面移动过程视频

火星全局环境感知图像

火星车车辙图像等

其中

祝融号火星车

火星表面移动过程视频

是人类首次获取

火星车在火星表面的移动过程影像

着陆视频

5月15日

我国首次火星探测任务

天问一号着陆巡视器成功着陆火星

携带的开伞过程监视相机

落火状态监视相机、避障相机

记录了降落伞弹伞、开伞和抛伞

动力减速和避障等过程

火星车驶离过程声音

5月22日

火星车成功驶离着陆平台

到达火星表面开始巡视探测

火星车前后避障相机

记录了驶离过程

录音装置获取了驶离过程声音数据

音频中包括

火星车驱动机构加电开始移动

坡道行驶、驶上火星表面等

过程现场声音

火星车驶离过程声音

主要来源于驱动机构、车轮与坡道摩擦

车轮与地面摩擦

火星车后退移动

火星车原地转弯

6月1日

火星车WIFI分离相机

拍摄着陆平台与火星车合影时

相机记录了

火星车后退移动和原地转弯过程

这是人类首次获取

火星车在火星表面的移动过程影像

根据WIFI相机视场、焦距等参数

工作人员规划了

相机分离的位置和行驶路径

火星车行驶到分离点后

释放WIFI相机

后退至合影点

相机拍摄着陆平台与火星车正面合影

随后火星车进行转弯

侧身面对相机

拍摄着陆平台与火星车侧身合影

火星全局环境感知图

火星车行驶车辙图

6月16日火星车开展了全局环境感知为后续阶段科学探测进行路径规划并通过后避障相机拍摄了火星车行驶的清晰车辙

目前

天问一号环绕器在轨运行天

地火距离3.6亿千米

祝融号火星车已在火星表面

工作42个火星日

累计行驶米

环绕器和火星车工作状态良好

后续

火星车将继续按计划开展

移动、感知、科学探测

环绕器继续运行在中继轨道

为火星车巡视探测提供中继通信

并开展环绕探测

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责编:赵岑

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