在天问一号火星探测器从地球出发大半年后，官方近日终于公布了火星车的第一张高清正脸照，需要指出的是此前不同渠道公开的火星车照片都是模型或者地面模拟测试用车，而这一次公开的是登陆火星用的实体车照片。
天问一号火星车高清正脸照仔细观察照片可以看到这辆火星车额头上（相机桅杆顶部）还有一个红色方框图形，放大一看这是一个“火”字，是保有古代象形文字特点的篆文，出自南宋官印，理工科的浪漫看来不只是NASA的专利。
天问一号火星车重量公斤，比玉兔二号月球车重了整整公斤，该车在火星车领域率先应用主动悬架设计，具有较强的机动行驶能力。
火星车地面测试驶离着陆架主动悬架设计由主摇臂长臂、夹角调整机构、差动轴、主摇臂短臂、离合器、副摇臂，以及车轮与车体组成，它可以实现车体底盘高度的升降，进而通过有针对性的相关复杂路况。
天问一号火星车主动悬架设计还可以进行尺蠖运动，在遭遇松软路况时可以及时脱困，它不仅能直着走还能像螃蟹一样横着走，更加机动灵活。
火星车地面行进测试除此之外火星车常规行驶性能也相当出色，米/时最大行驶速度、40米/时导航速度、30°爬坡角度三项关键数据均超越了勇气号与机遇号，与好奇号、毅力号居于同一水平，仅越障高度一项数据弱于好奇号与毅力号。
避障相机火星车行进过程中的态势感知设备是主桅杆上的双目地形导航全景相机，以及在车体前后配置的避障相机，这是一种鱼眼镜头成像系统，由近及远全面感知周围地形地貌，为行进路线的规划与自主决策提供关键依据。
双目地形导航相机与嫦娥三号、四号月球着陆探测不同，天问一号作为我国首次独立探火项目各类保障资源都相当珍贵，其中环绕器就占去了一大半质量，留给着陆巡视器的就只有1.吨规模空间，由于要克服火星大气摩擦烧蚀，隔热罩又占去大半质量，最终留给着陆架与火星车的吨位就更为有限。
天问一号火星探测器整器合照为了在有限的空间内物尽其用，天问一号选择将用于着陆探测的科学载荷全部配置在火星车上，主要有六大载荷，分别是导航地形相机、多光谱相机、次表层探测雷达、表面成分探测仪、表面磁场探测仪、气象测量仪，六大载荷由火星车载荷控制器通过预先设定的运行程序进行管理。
表面物质成分探测仪六大载荷可针对火星表面形貌、地质构造特征、物质类型分布、地质分层结构与组成类型、表面物质化学元素、表面矿物分析、岩石识别、局部气象、火星磁场、火星声音等诸多课题展开针对性专业探测，可以说天问一号火星车就是一座移动的火星实验室。
天问一号火星车载荷分布值得一提的是在火星车车体前部，表面成分探测仪载荷安装位置外表面贴附着一面鲜艳的五星红旗，这意味着虽然着陆架没有被赋予科学探测任务，但或许天问一号的着陆架与巡视器还将延续嫦娥三号、四号的两器互拍任务传统。