北京中科皮肤病医院 https://jbk.39.net/yiyuanzaixian/bjzkbdfyy/bb/央广网北京5月16日消息（记者张棉棉）据中央广播电视总台中国之声《新闻晚高峰》报道，5月15日，天问一号火星探测器成功着陆在距离地球亿万公里外的火星乌托邦平原。此次火星探测是我国首次独立开展的行星星际探测任务，旨在通过一次发射实现对火星的环绕、着陆和巡视。作为位置和速度测量的重要手段，相控阵敏感器在着陆阶段，为航天器提供了怎样的高精度测量数据？又如何成功助力着陆巡视器安全着陆火星表面？据介绍，相控阵敏感器安装在火星着陆巡视器进入舱着陆平台的下方，作用范围达十几千米，可谓火星探测器的太空“千里眼”，和其他不同原理的测量敏感器一起，密切配合，“接力”引导探测器平安落地。具体而言，相控阵敏感器在探测器进入火星大气后，距火星表面约7km高度时开始工作，持续提供相对于火星表面多个方向的距离、速度数据，用于探测器的减速、悬停和软着陆控制，直至着陆巡视器降落至火星表面约5米处。探测器从约公里处高空进入火星大气，时速高达每秒5.9公里，要在短短九分钟内，让探测器的速度降低到零，是火星探测任务中技术难度最大、失败概率最高的关键时刻。中国航天科工二院25所相控阵敏感器总工程师孙武介绍，此时，就到了相控阵体制雷达大显身手的时候，这是国内首次将相控阵体制雷达应用于地外天体着陆测量。孙武说：“与此前的载人航天工程任务不同，火星和地球之间距离漫长，通信存在十几分钟的延迟，在地球上无法控制着陆过程，必须让着陆巡视器自主完成这‘黑色九分钟’的旅程，对敏感器提出的要求极为苛刻。相比于国内外已有的着陆测量雷达，相控阵体制的雷达天线由多个辐射单元组成，就像生物学中蜻蜓的复眼，具有波束扫描快、指向灵活、目标容量大、抗干扰能力强等特点。”据了解，这个相控阵敏感器能在预设的9个方向上任意快速切换，通过软件定义，在每个测量周期实时选取4个最优方向，测量距离速度信息，从而快速修正探测器的姿态测量误差，准确找到火星的水平面，确保着陆器的方向控制准确无误。中国航天科工二院25所相控阵敏感器主任设计师刘佳介绍，火星着陆巡视器在下降过程中，会经历多种工作环境。与之前落月任务相比，由于火星重力比月球大，着陆下降加速度会更快，需要利用火星大气进行降落伞减速。在高速下落过程中打开降落伞，探测器会因减速冲击发生剧烈摆动，这是影响着陆成败的关键时刻。“这一瞬间，在相控阵敏感器的测量方向上，距离会有很大的变化，同时部分测量信号会打到地平线以上，出现检测不到目标的情况。对相控阵敏感器来说，就像在快速荡秋千，眼睛要看清地面一页纸上写的字。”刘佳说。而相控阵体制具有测量速度快、受干扰影响小的特点，能够在摆动过程中快速准确测量，同时，探测器可以通过软件切换测量方向，选用可探测到地面的方向信号，为着陆成功提供了坚强保障。孙武表示，火星上时常会发生剧烈的尘暴天气，在巡视着陆器靠近火星表面时，探测器发动机喷射也会激起地面的粉尘和沙砾，对探测传感器造成影响。但相控阵敏感器的微波信号体制应对这种环境则具有先天的相对优势。“在这个前提下，产品（相控阵敏感器）在信号频段选择上做了充分的对比和论证，采用多种算法进行了综合优化，并在沙漠戈壁通过直升机气流模拟试验了在沙尘暴天气中的工作状态，确保测量的可靠性。”孙武说。相控阵敏感器还采用了瓦片式收发模块高密度集成，大幅提高了小型化、轻量化水平。中国航天科工二院25所设计师贾学振说：“相当于用1套设备完成9套传统设备的功能。这意味着航天器可以携带更多科学载荷和燃料，完成更多的探测任务。”依托我国首次火星探测任务，相控阵敏感器首次成功实现了地外天体着陆测量，性能稳定、表现完美。相控阵敏感器这些独特的本领全部都是我国科研工作者独立研发的，这背后是航天人们持之以恒地付出。孙武说：“科技创新这条路，一定会有坎坷，但必须要坚持走。”
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