毅力号火星车经过之前第一次采样失败，开始了第二次的采样尝试。
经过分析，第一次失败的原因是选择采样的地点的土壤过于疏松，采样的机械（钻头和处理样管）已经完整完成操作。但由于土壤疏松，没有附着在机器上，样品并没有带上来。
所以第二次吸取教训，会在岩石上取样。选取的目标是一块公文包大小的岩石。
采样由2米长的机械臂完成，机械臂携带旋转冲击钻和采样钻头，转头内会携带样品管。首先由冲击转转孔，转头取样并滑入样品管。
完成后，会振动机械臂，以便清除样品管旁边的残留物，同时让样品更加滑入样品管深处，以便安全存放。
随后返回的照片并没有很清晰看到样品管有样品，后续需要继续确认。但是目前很大可能已经取样成功。
毅力号一共携带了43个样品管，后续还会增加更多的取样测试。而这些样品将保存起来，等待下一次的航天器收集返回地球。
按照目前规划，美国航天局和欧洲航天局将合作在年取回火星样品。
而我国目前已经成功完成从月球取样返回地球，这些样品已经提供给我国科学家进行相关研究，相信我们对月球的认识会更进一步。
而探索火星是下一步的重中之重，我们已经发射天问一号一次性完成“绕、落、巡”三步，祝融号火星车正在代表中国人巡视火星，收集火星相关数据。
相信我们也会跟上步骤，进行火星取样返回。