「本文来源：广州日报」
8月23日是“天问一号”遨游太空、追梦火星13个月整、“祝融号”火星车平安在火星度过天的日子，也是火星车累计行驶里程突破0米的关键时刻。如今已经圆满完成了既定使命的火星车，仍然坚强地生存在那颗遥远的红色星球上，一步步刷新着自己的记录，创造着无限可能。这一过程都有北京航天飞行控制中心的火星团队紧密相伴。
“落！落！落！”着陆成功了！
从去年夏天今年春天，飞控团队真实地陪伴“天问一号”走过了一年四季，漫长的旅途没有模糊大家的目标，一切陪伴都是为了顺利抵达、平稳着陆，而在这一天的到来前，飞控团队要经历2个多月的鏖战。
5月14日，飞控团队早早进入控制大厅，有条不紊地实施进入、下降、着陆前最后的参数注入。为确保两器分离顺利实施，在分离前环绕器需要降轨进入分离轨道，在确认一切正常后，才能发令允许两器分离。两个操作中间只有3小时，去掉遥测发令需要消耗的时间，留给判读的时间只有2个小时，大家要在短时间内对器上状态和控制效果做评估和决策，如果不具备分离条件，就要另做打算。这是一场综合技术经验与魄力的考验。
按照计划，彻夜等待后，5月15日早上7时，着陆巡视器将进入火星大气，就要面对令世界火星探测任务都生畏的“恐怖9分钟”，在经过减速、悬停避障和缓冲，才能顺利抵达火星。15日当天，已经熬了一夜的各岗位人员一扫困意，看着传回的数据一点点印证内心渴望已久的结果，明知不是实时结果，但现场指挥岗位的大家还是对着三维模拟的动画，不自觉地喊出了那个激动人心的声音——“落！落！落！”着陆成功了！
“一切正常”背后是昼夜不停的工作
“天问一号”奔火的多天里，新闻媒体和民众看到的“一切正常”的背后，是北京航天飞行控制中心的飞控团队昼夜不停地跟踪和监视、发现和处置了一个又一个问题，让一个个“非常”变成“超常”。
第一次中途修正前，团队敏锐地发现“天问一号”的一个单机设备温度偏高，而它又对火星车落火至关重要。如何“精准用药”，将温度控制在一个更合理的数值，大家做出了一个细致的规划。飞控团队依据太阳光照对整器的温度的影响，控制“天问一号”进行姿态调整，以对太阳偏置一个小角度的方式飞行，避免阳光直射，一剂药方下去，“天问一号”的单机温度逐步降了下来，得以平稳地向火飞行。
每15个火星日就要日夜颠倒
在操控火星车成功驶离后，任务转入巡视探测阶段。根据方案与飞行程序确定的实施流程，团队按照“感知-探测-移动”三个火星日为一个周期的模式开展火面工作。但工程总体提出“高效移动、高效探测”的要求，决策火星车按照“移动-感知”一个火星日为周期实施探测。有限的遥操作团队人员刚刚经历释放分离阶段的高强度工作节奏后，鞍马未歇，再次转入更高强度的工作，原来三天流程下的22小时压缩至8小时，需要遥操作总体、规划、图像、定位、遥控、遥测等岗位高效协同、密切配合，与参试各系统再次投入到一场硬仗中。
为了跑得更快，走得更远，车再次迎来移动模式转变，由“地面规划盲走移动”调整为“地面规划盲走加器上自主避障移动”，即由一步一动转变为一步两动，火星车单日移动距离拓展至约20米，遥操作团队工作强度进一步增大。地火时差为每日因定的40分钟飘逸式动态时差，地面要操作团队需与火星车同步，按照火星时作息，看似不起眼的40分钟，叠加起来对地面的人员来说，相当于每15个火星日就要日夜颠倒。高效长距离移动加上动态的地火时差，对人员有限的火星车遥操作团队来说挑战不可小觑，但在探索红色星球的奥秘面前，他们没有退缩，只为了守护好中国火星车，用中国视角观测更多宇宙美景，发现更多科学成果。
工程目标已达成，但探索火星的脚步不会停歇，追求卓越的生存目标不会放松，未来还会有几个天，我们不为“祝融号”设限，飞控团队期待着，努力着，也邀请你一起见证着！
文/广州日报·新花城记者：冯秋瑜
图/广州日报·新花城记者：冯秋瑜
视频/广州日报·新花城记者：冯秋瑜
通讯员宋星光
广州日报·新花城编辑：蔡凌跃